3月21日消息，石头科技今日发布了年度旗舰石头自清洁扫拖机器人G20与全新石头自清洁扫拖机器人P10。
石头科技表示，自清洁扫拖机器人G20搭载了超能双驱模组，将扫拖功能进行架构整合升级，带来双螺旋胶刷、四区双震擦地功能，实现了更进一步的清洁效果。
另一款作为面向中端市场的全新产品，石头自清洁扫拖机器人P10延续了扫拖设计，拥有5500Pa吸力、高速双旋恒湿擦地及全能基站，可应对日常家庭清扫场景。
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价格方面，石头G20标准版预售价4999元，上下水版6799元；石头P10标准版预售价3299元，上下水版3899元。石头G20
石头自清洁扫拖机器人G20搭载双螺旋胶刷，通过对向内卷，配合6000Pa吸力，吸铲同时进行，减少漏扫的可能。同时得益于主刷的斜向螺旋设计，缠绕在刷子上的毛发会被“运”到主刷边的储毛仓，避免影响到主刷的正常工作。
针对一些深藏在缝隙深处的顽固污渍，石头G20首创四区双震擦地，震动区域升级为2个，震动区域面积增大，从3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式。除了扫拖功能的升级，在AI智控双升降模组的协同作业下，石头G20还能策略性抬起主刷与拖布，来提升避障与脱困能力，还能避免二次污染等问题。
功能方面，石头G20搭载高能基站，从清洁主机到清洁基站，实现了全功能覆盖，带来了自动洗拖布、自动烘干拖布、自动加清洁液、自动集尘、自动补水、自动清洗基站、自动抑菌、自动上下水功能。
据官方介绍，自清洁模组延续了原有的主动式自清洁洗布策略，转速较前代提升22.5%，通过高速刷，来模拟主动式手洗，从而达到更深度、更洁净的清洗效果；自动集尘60天无需人工倒垃圾；且石头G20新增自动加清洁液功能，智能配比免去手动添加，600ml容量加满可用4个月。
从石头科技官方获悉，石头G20搭载了RR mason10.0，可以智能、有规划、高效地完成清洁任务。且石头G20的避障算法升级到AI避障3.0，在搭载3D结构光避障的基础上，视觉识别能力再升级，可识别障碍物种类从27种升级到42种，另外配合红外补光灯，暗光环境下也能避障。石头自清洁扫拖机器人P10
石头P10采用螺旋胶刷设计，拥有5500Pa吸力，拖地方面采用高速双旋恒湿擦地方案，最高200转/min高速内旋擦地，同时拖布模组可以实现智控升降，拖地模组可升降高度约10mm。
石头P10搭载全功能基站，支持自动洗净拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、自动烘干拖布、自动上下水(选配)、基站易清洁，同时模仿洗衣机式动态清洗模式，清洗过程分为预洗、漂洗、甩干三个阶段，转速和水量会根据不同阶段而动态变化，配合高低凸点式清洗盘，对拖布污渍进行搓洗清洁。官方称自动集尘功能配有2.7L集尘袋，满足一般家庭65天使用。此次石头P10采用双路自动热风烘干功能，拖布、基站一并烘干避免长期潮湿而引发的异味和长虫问题。
除清洁能力以外，石头P10在软件配置上与旗舰G20保持一致，搭载了RR mason10.0系统，可以智能识别门槛、自动添加悬崖禁区，还会提醒用户添加易卡禁区。石头P10也采用多传感器融合式避障技术，在结构光测距传感器、LDS、陀螺仪、ODO、沿墙传感器等融合式辅助判断下，提升避障精度，避免清洁过程中的漏扫现象。